По конструкции их в первую очередь подразделяют на мотоциклы с коляской (также известные как «боковые-хаки»), обычные трех-колесные мотоциклы (с одним колесом спереди и двумя сзади) и мотоциклы с обратным ходом (с двумя колесами спереди и одним сзади). В зависимости от назначения их можно разделить на транспортные средства для пожилых людей (в основном для личного передвижения), грузовые трехколесные-колесные транспортные средства (в основном для грузовых перевозок) и пассажирские трехколесные-колесные транспортные средства (в основном для перевозки пассажиров). В зависимости от источника питания они подразделяются на модели с двигателями внутреннего сгорания и электрические модели.
Согласно национальным стандартам трех-колесным мопедом считается трех-колесный мотоцикл с объемом двигателя не более 50 куб.см и максимальной расчетной скоростью не более 40 км/ч (относится к категории L2). Электрические трехколесные-колесные транспортные средства со скоростью от 25 до 50 км/ч классифицируются как электрические мопеды; они считаются автотранспортными средствами и должны иметь номерной знак с белыми буквами на синем фоне («синяя табличка»). Водители должны иметь водительские права класса F, E или D. Эти транспортные средства предназначены для использования одним-человеком, и перевозка пассажиров строго запрещена. Для управления трех-колесным мопедом необходимы соответствующие водительские права.